La reconstitution de scène 3D à partir de l’analyse d’image

Comment prévenir les collisions dans la computer numerical control (CNC) machine tools?

• Comment faire pour résoudre les erreurs des opérateurs pendant le processus de la machine?

• Comment appliquer la technologie de système intelligent pour prévenir la collision?

Doctorante : Kanuengnit PATOOMMAKESORN
Université Grenoble-Alpes, Octobre 2011 – Septembre 2014
Directeurs de thèse : Frédéric VIGNAT, François VILLENEUVE

• Étude de la technique de traitement d’image pour utiliser l’application dans la fonction de génération 3D.

• Trouver un nouvel algorithme de détection de bord en utilisant la base du détecteur de coins de Harris, le détecteur de bord Canny et la transformée de Hough.

• Trouver la nouvelle méthodologie à l’application et l’amélioration de la vitesse du processus de reconstitution 3D.

• La reconstitution 3D par extraction 2D de caractéristiques à partir deux images.

• L’ algorithme de reconnaissance d’objet 3D peut rechercher pour le croisement dans la base de données de modèle solide précisément et rapidement.

Mise à jour le 23/02/2015